Как это сделать через консоль
создаёте сервер, выбирая игру с ботами, либо создаёте лобби для игры с друзьями;
открываете в игре консоль;
прописываете команду: mp_warmuptime “999999999”
затем прописываете команду: mp_warmup_start, чтобы начать бесконечную разминку.
Как ещё включить бесконечную разминку в CS:GO
Есть альтернативный вариант, когда в консоли вы прописываете лишь одну команду: mp_do_warmup_offline 1, чтобы начать бесконечную разминку.
Чтобы её закончить, в обоих случаях прописываете команду: mp_warmup_end